테슬라 초음파 센서를 사용하지 않을 것

테슬라는 오늘 카메라 전용 "테슬라 비전" 시스템을 위해 오토파일럿 센서 제품군에서 초음파 센서를 사용하지 않을 것이라고 발표했다.

작년에 테슬라는 레이더 없이 "테슬라 비전" 오토파일럿으로 전환하고 전면 레이더 없이 차량을 생산하기 시작할 것이라고 발표했다.

원래 테슬라가 완전한 자율주행 기능을 달성하는 데 필요한 모든 것을 포함할 것이라고 주장한 오토파일럿 센서 제품군에는 8대의 카메라, 전면 레이더 및 차량 주변의 여러 초음파 센서가 포함되었다.

테슬라 비전으로의 전환은 카메라와 레이더의 입력 대신 오토파일럿 시스템에서 카메라 기반 컴퓨터 비전만 사용하는 것을 의미합니다.

더 많은 데이터가 더 좋을 것이라고 생각하겠지만, 테슬라의 아이디어는 도로가 뇌의 자연 신경망인 비전 기반 시스템을 사용하여 탐색하는 인간을 위해 설계되었다는 것입니다. 자동차 제조업체는 카메라와 인공 신경망으로 그것을 복제하고 레이더 데이터가 시스템을 오염시키지 않도록 하는 것이 가장 좋다고 믿는다.

이러한 변화로 인해 레이더가 없는 차량에서 일부 자동 조종 기능이 제한되었다. 예를 들어, 테슬라는 올해 5월까지 테슬라 비전 차량의 오토스티어 속도를 시속 75마일로 제한했다.

이제 테슬라는 한 걸음 더 나아가 초음파 센서를 제거하고 테슬라 비전 기술로 교체한다고 발표하고 있다.

오늘, 우리는 모델 3과 모델 Y에서 초음파 센서(USS)를 제거하여 테슬라 비전의 다음 단계를 밟고 있습니다. 우리는 앞으로 몇 달 동안 전 세계적으로 모델 3와 모델 Y로 이 출시를 계속할 것이며, 2023년에는 모델 S와 모델 X가 뒤따를 것이다.

초음파 센서는 주로 자동 주차 및 충돌 경고와 같은 응용 분야에서 단거리 물체 감지에 사용되었다.

테슬라는 비전 신경망이 USS를 어떻게 대체하고 있는지 설명한다:

USS의 제거와 함께, 우리는 USS가 생성한 입력을 대체하기 위해 현재 완전 자율주행(FSD) 베타에 사용되는 비전 기반 점유 네트워크를 동시에 출시했습니다. 오늘날의 소프트웨어를 통해 이 접근 방식은 오토파일럿 고화질 공간 위치, 장거리 가시성 및 물체를 식별하고 구별할 수 있는 기능을 제공합니다. 많은 테슬라 기능과 마찬가지로, 우리의 점유 네트워크는 시간이 지남에 따라 계속해서 빠르게 개선될 것이다.

테슬라는 카메라 전용 접근 방식으로 전환하면 다시 몇 가지 기능 제한이 발생할 것이라고 확인했다.

특징*  USS 장착  USS를 장착하지 않은

전방 충돌 경고  ✓  ✓

자동 비상 제동  ✓  ✓

차선 이탈 경고 / 회피  ✓  ✓

비상 차선 출발 회피  ✓  ✓

페달 오용 완화  ✓  ✓

자동 하이빔  ✓  ✓

오토와이퍼  ✓  ✓

사각지대 충돌 경고 신호음  ✓  ✓

오토스티어†  ✓  ✓

자동차 차선 변경  ✓  ✓

자동 조종 장치로 이동하세요  ✓  ✓

신호등과 정지 표지판 제어  ✓  ✓

공원 보조  ✓  곧 올 거야

오토파크  ✓  곧 올 거야

소환사  ✓  곧 올 거야

스마트 소환  ✓  곧 올 거야

시간이 지남에 따라, 테슬라는 기능을 개선하고 점유 네트워크를 사용하여 Park Assist, Autopark, Summon 및 Smart Summon을 출시하기 위해 새로운 소프트웨어 업데이트를 추진할 것이다.

일렉트렉의 테이크

이러한 변화는 이제 바디 패널에 초음파 센서를 포함할 필요가 없는 테슬라의 또 다른 비용 절감 노력으로 인식될 수 있지만, 자동차 제조업체는 비전 시스템이 더 나은 접근 방식이라고 진정으로 믿는다.

불행하게도, 테슬라는 모든 기능을 교체할 준비가 되기 전에 다시 변경 사항을 출시하기로 결정했다.

앞으로 몇 달 동안 USS 없이 테슬라 차량 기능의 진행 상황을 추적하는 것은 흥미로울 것이다.