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테슬라봇(옵티머스) - 가격 : 2만 달러 이하 - 들어가는 모터 : 200개 이상 - 손에 들어가는 모터 : 27개 - 21년 컨셉 → 22년 2월 버전 → 현재 버전 - 중요한 것은 두뇌. FSD 소프트웨어 사용 - 통신을 통해 커뮤니케이션 가능 - 넘어질 때의 충격도 체크 중 - 무릎 관절 높은 에너지& 각도 효율 - 차량에서의 노하우 로봇에 접목 - 로봇은 더 다양한 움직임이 예상됨 - 따라서 Actuator 최적화 중요(최신 로봇에 적용) - 대량 생산까지 고려해 약 26개에서 줄여 6개의 유니크 Actuator 디자인 설계 - 하나의 Actuator 로 0.5톤 들 수 있음(피아노 한대) - 사람 손가락 형태 공장에서의 조작 위함 - 손가락 6개 Actuator 사용 - 사물 잡을 수 있게 맞..

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테슬라가 그동안 땀흘린 결과물들을 정리해 발표했다. 기다렸던 AI Day2 가 3시간 가량 진행되었다. 6시간이라 하기에 잔뜩 긴장했는데, 생각보다 빨리 끝나 다행이다. 크게 기대했던 로봇 옵티머스가 준비기간이 짧았던 만큼 하드웨어에선 부족한 모습을 보였지만, AI 분야에선 기존의 FSD의 훌륭한 토양위에 완성도있는 모습을 보였다. 예전 자율주행처럼 제로베이스에서의 출발이 아님이 확실했다. 자율주행과 로봇의 코어기술이 동일함도 여러차례 강조했다. 작년에 제시했던 컨셉에 충실하기 위해 노력했지만, AI 시뮬레이션으로 최적화 과정에서 (대량생산과 가성비를 고려함에 따라) 변형이 있었고, 애초의 모양에 비해 조금 달라졌다. 로봇 프로젝트를 시작하면서 아마 투트랙으로 준비한 것으로 보이는데, 1)외부의 도움에 ..